§ 23

§ 23. 1. Wybrany tryb sterowania powinien od∏à-czyç wszystkie inne uk∏ady sterujàce, zwyjàtkiem wy-∏àcznika awaryjnego.2. Je˝eli maszyna zosta∏a zaprojektowana iwyko-nana wsposób pozwalajàcy na jej wykorzystanie wkil-ku trybach sterowania lub pracy, które wykazujà ró˝nepoziomy bezpieczeƒstwa, takich jak umo˝liwienie re-gulacji, konserwacji, kontroli, maszyna powinna byçwyposa˝ona na sta∏e wprze∏àcznik wyboru trybu, któ-ry mo˝na zablokowaç wka˝dym po∏o˝eniu. Ka˝de po-∏o˝enie prze∏àcznika wyboru trybu powinno odpowia-daç tylko jednemu trybowi pracy lub sterowania.3. Prze∏àcznik wyboru, októrym mowa wust. 2,mo˝e zostaç zastàpiony innà metodà wybierania, któ-ra ogranicza u˝ycie niektórych funkcji maszyny przezokreÊlonà kategori´ operatorów, wszczególnoÊci przyu˝yciu kodów dost´pu do niektórych funkcji sterowa-nych numerycznie.4. Je˝eli wcelu wykonania wybranych operacji ma-szyna powinna mieç mo˝liwoÊç dzia∏ania przy wy∏à-czonych urzàdzeniach ochronnych, prze∏àcznik wybo-ru trybu powinien jednoczeÊnie:1) uniemo˝liwiaç dzia∏anie wtrybie sterowania auto-matycznego,2) zezwalaç na ruchy wywo∏ane wy∏àcznie przy pomo-cy elementów sterowniczych wymagajàcych sta∏e-go podtrzymania,3) zezwalaç na dzia∏anie niebezpiecznych elementówruchomych wy∏àcznie wwarunkach podwy˝szone-go bezpieczeƒstwa, takiego jak zmniejszona szyb-koÊç, zmniejszona moc, dzia∏anie krok po kroku lubinne odpowiednie uwarunkowania, przy jednocze-snym zapobieganiu niebezpieczeƒstwom wynika-jàcym ze sprz´˝onych sekwencji ruchów,4) uniemo˝liwiç wszelkie ruchy mogàce spowodowaçzagro˝enie przez oddzia∏ywanie wsposób zamie-rzony lub niezamierzony na wewn´trzne czujnikimaszyny.5. Operator powinien, wmiejscu regulacji maszy-ny, mieç mo˝liwoÊç sterowania dzia∏aniem elemen-tów, przy których pracuje.