§ 18

§ 18. 1. Uk∏ady sterowania nale˝y zaprojektowaçiwykonaç tak, aby:1) zapewnia∏y bezpieczeƒstwo oraz zapobiega∏y po-wstawaniu sytuacji zagro˝enia;2) defekty sprz´tu komputerowego ioprogramowa-nia uk∏adu sterowania nie prowadzi∏y do powsta-wania sytuacji niebezpiecznych;3) by∏y odporne na obcià˝enia wynikajàce zzamie-rzonego zastosowania iwp∏ywy czynników ze-wn´trznych;4) b∏´dy wuk∏adach logicznych nie doprowadza∏y dopowstawania sytuacji niebezpiecznych;5) mo˝liwe do przewidzenia b∏´dy ludzkie wtrakciepracy nie prowadzi∏y do powstawania sytuacji nie-bezpiecznych.2. Nale˝y zwróciç szczególnà uwag´ na to, aby:1) maszyna nie mog∏a uruchomiç si´ nieoczekiwanie;2) parametry maszyny nie mog∏y zmieniaç si´ wspo-sób niekontrolowany, je˝eli taka zmiana mo˝e pro-wadziç do sytuacji niebezpiecznych;3) po wydaniu polecenia zatrzymania, maszyna si´zatrzyma∏a;4) ˝adna ruchoma cz´Êç maszyny ani element zamo-cowany wmaszynie nie mog∏y odpaÊç lub zostaçwyrzucone;5) automatyczne lub r´czne zatrzymywanie cz´Êci ru-chomych nie mog∏o zostaç zak∏ócone;6) urzàdzenia ochronne zapewnia∏y skutecznà ochro-n´ lub wysy∏a∏y polecenie zatrzymania;7) elementy uk∏adu sterowania zwiàzane zbezpie-czeƒstwem dzia∏a∏y wsposób spójny wca∏ym ze-spole maszyn lub maszyn nieukoƒczonych.3. Maszyna sterowana bezprzewodowo powinnaautomatycznie zatrzymaç si´ wmomencie otrzymanianieprawid∏owego sygna∏u sterujàcego lub wprzypad-ku utraty ∏àcznoÊci.